Команда ученых из Стэнфордского университета изобрела новый способ управления роборуками. Исследователи соединили в контроллере два алгоритма искусственного интеллекта. Доцент Дорма Сэдага и его коллеги разработали один из них. Программа управляется джойстиком в двух измерениях и имеет контекстные подсказки. Другая система отвечает за точность движений человека и робота.
В контроллере объединились структуры скрытого действия и общей автономии. Робот начинает с возможных целей и уточняет их по инструкциям. Исследователи также уменьшили выборку движений устройства. Для этого механизм помещали в ситуации, где повышалась его плавность и полезность. Данные передавали через нейросеть, сжимали и декодировали.
В экспериментах робот помогал людям с инвалидностью в домашних делах. Человек давал машине двумерные инструкции на джойстике. Манипуляторы получали сигнал, и устройство воспроизводило нужные действия. Исследователей воодушевили результаты вспомогательной робототехники. Они отметили, что движения «рук» стали четче и быстрее.
Теоретик Хон Джун Чона считает алгоритмы ненадежными и предлагает внедрить в систему компьютерное зрение и дополнительные схемы. Исследователям необходимо провести эксперименты с большой выборкой людей, которые протестируют контроллер. Ученые надеются, что в будущем технология облегчит жизнь пользователям с проблемами со здоровьем.
Источник: Assistive Feeding: AI Improves Control of Robot Arms
