Российский государственный архив древних актов (РГАДА) сделал электронный атлас «Чертежи Русского государства XVI – XVII веков». К современной карте привязаны отсканированные изображения топографических чертежей и планов допетровской эпохи. Вот карта части Москвы XVII века, покрывающий территорию между современными метро Пушкинская, Аэропорт, Фили (на карте это «дворцовое село Хвили») и Смоленская:

Если прочитать описание, можно узнать, что тут были кабацкая изба, «государев потешной псаренной двор», торговая баня и много что еще. Кстати, некоторые вещи с тех пор не меняются — например, на подписи к карте отмечена “рытвина” (привет, Собянин!) А вы говорите, в Москве ничего не сохранилось! Смотрите, вот даже что-то похожее на ипподром в районе Беговой:

(шутка)
Карты очень разные по масштабу. Есть много отдельных дворов, монастырей, огородов…

Но можно найти и чертеж всей тогдашней Прибалтики целиком («Чертеж русским и шведским городам»):

… или Дальний Восток и горные хребты на границе с Китаем

Залипать над этой картой можно вечно. Тут вам и рыбные места монахов ( «Ладожское озеро с обозначением рыбных ловель Новодевичьего и других монастырей»)…

…и Аральское море с городами Средней Азии

… и «два чюлана где продают ковшами вино» прямо на месте Исторического музея на Красной площади.

Поизучать карты самостоятельно можно здесь.